Фазы удара следующие:

1. Накопление энергии — замах, подсаживание, «внутреннее сжатие и скручивание» подобно пружине часов и т.д.;
2. Предударное движение — разгон звеньев тела, участвующих в ударе и направление накопленной энергии по нужному каналу — превращение ее в кинетическую;
3. Ударное взаимодействие (собственно удар) — контакт ударной части (тела или оружия) с целью;
4. Послеударное движение — восстановление после реакции отдачи и переход вновь в фазу накопления с целью последующего удара или защиты.

Сильный удар складывается из нескольких важных факторов:
1. Техника и согласованность (координация), создающие необходимую силу.
2. Жесткость при контакте с ударяемой поверхностью.
3. Неожиданность — психологический фактор для противника.

Удар является сложным движением, поэтому включает в себя составляющие от импульса силы поступательного движения F·∆t и импульса момента силы вращательного движения Мƒ·∆t 

Удар состоит из F·∆t и Мƒ·∆t (нельзя складывать в одну строку!)

F·∆t = mуд1·∆V , где mуд1 — ударная масса тела, участвующая в поступательной составляющей движения удара, ∆V — приращение скорости поступательного движения удара; Мƒ·∆t = mуд2·r²?ω , где mуд2 — ударная масса, участвующая во вращательной составляющей движения удара, ω — угловая скорость тела при вращательном движении, а r — радиус вращения ударной массы. mуд2·r²?ω -эта величина называется кинетическим моментом и является аналогом импульса силы в применении к вращательному движению.
В этих уравнениях масса mуд1 и  mуд2 не есть масса тела в целом. Это так называемая «ударная» масса. Величина ее не постоянна. Например, если выполнять удар расслабленной кистью, то объект, по которому ударяют, будет взаимодействовать только с массой кисти. Если же в момент удара ударяющее звена закреплено активностью мышц-антагонистов (кисть-предплечье) и представляет собой как бы единое твердое тело, то в ударном взаимодействии будет принимать участие масса всех жестко закрепленных звеньев.

Некоторые рукопашники, владеющие очень сильным ударом, большой мышечной массой не отличаются. Но они умеют хорошо управлять «ударной» массой. Если ударное взаимодействие имеет элемент вращательного движения, то к понятию «ударная» масса следует добавить понятие «ударный момент инерции», увеличение которого можно добиться не только за счет увеличения mуд2, но и за счет увеличения радиуса вращения. Например, сила удара правой рукой увеличивается примерно вдвое, если ось вращения проходит вблизи левого плечевого сустава, по сравнению с ударами, при которых ось вращения совпадает с центральной продольной осью тела. Обеспечить большую силу удара, как видно из формулы, можно, во-первых, за счет придания максимальной скорости ударяющему звену в момент ударного взаимодействия и, во-вторых, за счет увеличения «ударной» массы. Увеличить силу удара можно и за счет увеличения ударной массы в момент ударного взаимодействия. Это достигается мгновенным «закреплением» отдельных звеньев тела, участвующих в ударе, путем одновременного включения мышц-антагонистов и увеличения радиуса вращения. Однако нерациональное увеличение радиуса ведет к потере времени, хотя и усиливает удар.

Как осуществляется правильное сложение скоростей в передаче движения между звеньями тела? Вначале последовательно разгоняются звенья тела, начиная с более массивных. Например, при прямом ударе рукой сначала идет разгон ног с тазом, затем, не доходя до их максимума скорости, начинается рост скорости поступательного движения и вращения корпуса, как менее массивного звена, и, по таким же законам сложения скоростей — ударного звена. Если мы проскочим максимум скорости первого звена (ног с тазом), не сложив максимальную скорость следующих звеньев так, чтобы максимумы скорости их совпали в одно время, то сила удара будет существенно снижена, а сам удар будет казаться вязким. Это и есть волновой резонанс — одновременное сложение сил в ударе.

Тренировка удара, при котором происходит правильное сложение сил, требует тщательного внимания и осознания элементов движения и непрерывного контроля за правильной последовательностью запуска звеньев тела. Чтобы при тренировке увеличить скорость звеньев, необходима предварительная расслабленность мышц всего тела. Встряхивание, которое одновременно расслабляет мышцы перед накоплением, усиливает ударную волну движения руки, ноги Жесткость приходится на последнюю, заключительную фазу удара, с последующим расслаблением.

При неправильном занятии атлетизмом, и наращивании избыточного большого объема, мышцы подвержены риску стать более скованными и резко теряют скорость. Наблюдается так называемый эффект «закаченности». Это приводит к чрезмерной утомляемости рукопашного бойца. Данное явление происходит из-за перегрузки мышц, которые не являются ударными, и в результате увеличения их объема они будут только мешать. При этом теряется скорость удара, а сам удар приобретает характер «толчка», последовательность ударов приобретает «вязкость».

Следует всегда помнить, что хороший удар имеет:
а) необходимый взрывной импульс и резкость;
б) максимальную скорость;
в) достаточную жесткость;
г) желаемую точность.

Жесткость при контакте с ударяемой поверхностью.
Понятие «жесткость» в ударе означает суметь мгновенно перейти из максимально расслабленного состояния в максимально жесткое — что и определяет «акцент» удара — в завершающей фазе. Максимальная жесткость в ударе определяется скоростью перехода из стартового состояния, когда боец максимально расслаблен, в точку финиша, где он максимально напряжен. Многие рукопашники совершают ошибку, нанося удар конкретно в цель. Если удар заканчивается на «точке» тренировочной лапы, на коже настенной подушки и на передней стенке боксерского мешка, значит, на самом финише он уже замедляет свою скорость. Жесткость удара определяется как раз именно тем, что удар пробивает цель, проходя через нее как бы насквозь. Рекомендуется мысленно обеспечивать точку прицеливания приблизительно на полтора поперечных размера объекта удара.

При тренировке удара помни, что очень важно:

- Правильное сбалансирование веса тела и своевременное и быстрое смещение всей массы тела в направлении удара.
- Правильное построение конструкции скелета и обслуживающей движение группы мышц тела при выполнении удара.
- Предварительное расслабление, умение быстро и максимально напрячь ударную часть тела и последующее мгновенное расслабление ее с целью уменьшения обратной ударной волны.
- Правильное выполнение последовательности вкладывания в движение удара всех звеньев тела и сложения их скоростей, начиная с ног (или частей тела служащих опорой).
- Момент прицеливания (прохождения удара за цель).
- Момент неожиданности нанесения (внезапность).

Неожиданность и  жесткость плюс эмоциональное содержание (экспрессия в ударе) дополняет механический взрывной импульс, по образному выражению «психической энергией». Желательно добиваться, чтобы бьющая рука начинала движение вместе с толчком ноги, вращением корпуса и опережала это вращение в конце удара, чтобы удар шел от плеча и локтя вместе с плечом, или, как образно говорят тренеры по боксу «надо чувствовать локоть в кулаке». Чтобы удар получился жестким и «сухим», сжимайте кулак в самый последний момент перед его касанием с целью и пробивайте как бы сквозь цель.